El auxiliar DO se usa para formar frases negativas y preguntas con otros verbos.
Para formar frases negativas, agregamos do not (don’t) o does not (doesn’t) después del pronombre personal:
Yo no recuerdo
I don’t remember
Después de los pronombres he, she, it, agregamos does not (doesn’t) y le quitamos la terminación –s o –es al verbo principal:
Él no va
He doesn’t go